C
Firmware, pilotes, protocoles bas niveau, bibliothèques compactes et logiciels proches du matériel.
Catalogue professionnel · Chapitre 03
Développement
logiciel
LINK Swarm Systems conçoit des logiciels robustes, performants et maintenables, depuis les composants bas niveau jusqu'aux applications de supervision, aux outils de configuration et aux plateformes distribuées.
C · C++ · Rust
pour les systèmes exigeants, embarqués et temps réel
Desktop · Mobile · Serveur
des applications adaptées à chaque environnement
Architecture complète
du protocole binaire à l'interface utilisateur
03.1
Une vision logicielle orientée système
Le développement logiciel chez LINK Swarm Systems ne se limite pas à la réalisation d'une interface ou d'une fonctionnalité isolée. Chaque composant est conçu comme une partie d'un système complet, avec ses contraintes de performance, de communication, de déploiement et de maintenance.
Cette approche permet de créer des solutions cohérentes entre firmware, applications desktop, outils mobiles, serveurs, protocoles réseau et interfaces de supervision.
03.2
Langages et technologies
C++
Architectures complexes, applications performantes, moteurs, algorithmes, simulation et outils industriels.
Rust
Applications système sûres, serveurs, outils de supervision, interfaces réseau et traitement de données.
Python
Analyse, prototypage, validation algorithmique, traitement de mesures, automatisation et scripts techniques.
C#
Applications métiers, outils desktop, interfaces, services et intégration dans l'écosystème .NET.
JavaScript & technologies web
Interfaces web, tableaux de bord, visualisation, outils de configuration et applications connectées.
03.3
Architecture logicielle
Une architecture réussie doit simplifier l'évolution du produit tout en préservant la performance et la lisibilité du code.
Modularité
Séparer clairement les responsabilités, interfaces, données et dépendances.
Portabilité
Limiter les couplages inutiles aux systèmes, bibliothèques et plateformes.
Observabilité
Prévoir logs, métriques, diagnostic, traces et outils d'analyse.
Évolutivité
Permettre l'ajout de fonctionnalités sans fragiliser les composants existants.
03.4
Temps réel, performance et maîtrise des ressources
Les systèmes embarqués, la localisation précise, la robotique et la visualisation temps réel imposent des contraintes particulières : latence limitée, mémoire contrôlée, cadence régulière et comportement déterministe.
LINK Swarm Systems conçoit des logiciels capables de traiter des flux de données, synchroniser plusieurs sources, éviter les copies inutiles, exploiter des buffers circulaires, organiser les tâches concurrentes et maintenir une charge processeur compatible avec la plateforme ciblée.
Gestion mémoire
Multithreading
Asynchronisme
Temps réel
Profilage
Optimisation CPU
Réduction de latence
Buffers circulaires
Traitement de flux
DMA et E/S
03.5
Applications desktop et mobiles
Logiciels desktop
Outils de configuration, visualisation de données, supervision de systèmes, analyse de logs, calibration de capteurs, diagnostic et contrôle de plateformes.
Ces applications peuvent intégrer des interfaces 2D/3D, des graphiques temps réel, des vues cartographiques, des connexions USB, série ou réseau et des fonctions d'export de données.
Applications mobiles
Applications de configuration, contrôle, suivi, maintenance et diagnostic, exploitant selon les besoins BLE, Wi-Fi, capteurs mobiles et communication avec des équipements embarqués.
L'objectif est de fournir une expérience simple sur le terrain sans sacrifier l'accès aux paramètres techniques essentiels.
03.6
Outils techniques et logiciels de supervision
Configuration
Paramétrage de modules, gestion des versions, lecture et écriture de configurations.
Calibration
Acquisition de mesures, assistants guidés, calculs de correction et validation visuelle.
Diagnostic
Affichage des états, erreurs, communications, événements et indicateurs de santé.
Visualisation
Graphiques, trajectoires, positions, orientations, cartes 2D/3D et données temps réel.
Enregistrement
Logs structurés, rotation de fichiers, horodatage, export CSV et relecture de sessions.
Mise à jour
Outils de flash, déploiement, maintenance et préparation aux mécanismes OTA.
03.7
Protocoles, communication et traitement des données
Acquisition
Capteurs et équipements
Encodage
Trames compactes et vérifiables
Transport
USB, UART, BLE, Wi-Fi, UDP ou TCP
Traitement
Décodage, filtrage et synchronisation
Exploitation
Affichage, stockage et décision
Les protocoles sont conçus en tenant compte de la taille des paquets, du débit, de la fragmentation, du contrôle d'intégrité, de la compatibilité entre langages et de la récupération après perte ou reconnexion.
03.8
Qualité, validation et maintenance
| Pratique | Finalité |
|---|---|
| Revue d'architecture | Détecter tôt les dépendances fragiles, risques de performance et difficultés d'évolution. |
| Tests unitaires et d'intégration | Vérifier les composants isolés puis leur comportement dans le système réel. |
| Instrumentation | Mesurer les temps d'exécution, volumes de données, erreurs et états internes. |
| Analyse de données terrain | Comparer les hypothèses du logiciel avec les mesures réellement observées. |
| Documentation technique | Faciliter la maintenance, l'intégration et le transfert de connaissances. |
03.9
Prestations proposées
Développement sur mesure
Applications, bibliothèques, services, outils techniques et composants logiciels adaptés au besoin.
Modernisation
Refonte d'architecture, migration technologique, amélioration de performance et réduction de dette technique.
Expertise et diagnostic
Analyse de bugs complexes, instabilités, problèmes de communication, mémoire ou temps réel.
03.10
Du code au système opérationnel
LINK Swarm Systems développe des logiciels conçus pour interagir avec le monde réel. L'expertise couvre les couches basses, les algorithmes, les communications, les applications et les interfaces. Cette continuité permet de construire des solutions plus fiables, plus simples à diagnostiquer et mieux adaptées aux contraintes industrielles et embarquées.