Architecture
Conception de structures logicielles durables, modulaires et adaptées aux contraintes du projet.
Catalogue professionnel · Chapitre 02
Karen
AKHUMYAN
Fondateur de LINK Swarm Systems, ingénieur logiciel et systèmes embarqués disposant d'environ 25 années d'expérience dans le développement de solutions techniques complexes, du logiciel bas niveau jusqu'aux plateformes autonomes.
25 ans
d'expérience en ingénierie logicielle et technologique
C · C++ · Rust
avec une forte expertise en développement système et embarqué
Logiciel + Matériel
une vision complète de la chaîne de conception
02.1
Profil du fondateur
Karen AKHUMYAN est ingénieur logiciel senior, spécialiste du développement C/C++, des systèmes embarqués, des architectures temps réel, des interfaces graphiques 2D/3D et de l'intégration de solutions matérielles et logicielles complexes.
Son parcours lui a permis de travailler sur des environnements techniques très variés : applications desktop et mobiles, moteurs graphiques, microcontrôleurs, communications, protocoles, électronique, capteurs, localisation UWB, robotique et drones autonomes.
02.2
Une expérience construite sur des systèmes exigeants
Près de vingt-cinq années d'expérience ont permis de développer une approche fondée sur la robustesse, la performance, la compréhension des contraintes réelles et la maîtrise de bout en bout.
Performance
Optimisation mémoire, calcul, latence, communication et temps réel.
Fiabilité
Analyse des erreurs, tests, instrumentation, validation et diagnostic terrain.
Intégration
Connexion cohérente du matériel, du firmware, des protocoles, du serveur et de l'interface.
02.3
Compétences clés
Développement C/C++
Architecture, programmation système, temps réel, bibliothèques, moteurs, optimisation et portabilité.
Rust
Applications système, outils, serveurs, interfaces, protocoles binaires et traitement de données.
Systèmes embarqués
STM32, ESP32, interruptions, DMA, RTOS, bare-metal, pilotes et communications périphériques.
Graphique 2D/3D
OpenGL, DirectX, Vulkan, Metal, WebGL, shaders, moteurs graphiques et outils de visualisation.
Mobile & desktop
Applications natives et multiplateformes, interfaces techniques, supervision et configuration.
Réseaux & protocoles
BLE, Wi-Fi, USB, UART, UDP, TCP, sérialisation, synchronisation et transport de données.
UWB & fusion de capteurs
Ranging, TWR, TDoA, solveurs, calibration, IMU, magnétomètre et compensation temporelle.
Robotique & drones
Contrôle, navigation, positionnement, télémétrie, autonomie et systèmes multi-agents.
02.4
Approche d'ingénierie
Karen privilégie une démarche pragmatique : comprendre précisément le besoin, identifier les contraintes physiques et logicielles, construire une architecture simple à tester, mesurer les performances, puis améliorer progressivement la solution.
Cette méthode évite les choix abstraits ou surdimensionnés. Chaque décision est confrontée à la réalité du terrain : précision, bruit, latence, consommation, capacité mémoire, température, qualité radio, maintenance et coût.
02.5
Parcours technologique
-
Fondations
Logiciel système et applications
Développement C/C++, architecture, interfaces graphiques, logiciels desktop et outils techniques.
-
Évolution
Graphique temps réel et multiplateforme
Développement 2D/3D, moteurs graphiques, applications mobiles et technologies multiplateformes.
-
Convergence
Embarqué, électronique et communications
Microcontrôleurs, capteurs, protocoles, Wi-Fi, BLE, USB et intégration de cartes électroniques.
-
Spécialisation
UWB, robotique et drones autonomes
Positionnement précis, fusion IMU, solveurs, contrôle de plateformes mobiles et coordination.
-
Création
LINK Swarm Systems
Transformation de cette expérience multidisciplinaire en produits, services et solutions intégrées.
02.6
Vision entrepreneuriale
Créer des briques réutilisables
Le projet entrepreneurial ne repose pas uniquement sur la prestation. Il vise à capitaliser sur les développements réalisés pour créer des modules, bibliothèques, cartes et plateformes pouvant servir à plusieurs applications.
Construire progressivement
L'approche consiste à valider les technologies par étapes : localisation UWB, plateformes autonomes, coordination multi-agents, puis déploiement dans des secteurs comme le spectacle, l'industrie, la sécurité et la robotique.
02.7
Rôle au sein de LINK Swarm Systems
| Domaine | Responsabilité principale |
|---|---|
| Vision produit | Définir les usages, priorités, fonctionnalités et trajectoires de développement. |
| Architecture technique | Choisir les composants, protocoles, plateformes et structures logicielles. |
| Recherche & développement | Concevoir les prototypes, algorithmes, cartes, firmwares et outils de validation. |
| Validation terrain | Organiser les essais, analyser les données et améliorer la robustesse du système. |
| Partenariats | Échanger avec clients, incubateurs, investisseurs, fournisseurs et partenaires techniques. |
02.8
Valeurs professionnelles
Exigence technique
Comprendre les causes, mesurer les résultats et rechercher des solutions fiables.
Autonomie
Prendre en charge des problématiques complexes et avancer de manière structurée.
Responsabilité
Concevoir des technologies maîtrisées, maintenables et adaptées à leur contexte d'usage.
02.9
Une expertise au service d'une ambition industrielle
La création de LINK Swarm Systems s'appuie sur un parcours technique long, transversal et directement applicable aux besoins des systèmes autonomes. Le fondateur apporte à l'entreprise une combinaison de compétences logicielles, embarquées, graphiques, électroniques et robotiques permettant de construire des solutions cohérentes de bout en bout.